Có bốn loại giàn khoan thủy lực chính từ JCDRILL: giàn khoan giàn khoan nước gắn trên xe tải, giàn khoan giàn khoan nước gắn trên xe leo,Máy khoan giếng nước gắn trên xe kéo và máy khoan giếng nước gắn trên máy kéo.
Nếu nó cần di chuyển với tốc độ thấp trên mặt đất rất lỏng lẻo, bạn sẽ cần phải chọn một crawler.các giàn khoan sẽ ổn định hơn.
Tuy nhiên, đường băng rộng sẽ có xu hướng mòn nhanh hơn và phá vỡ mặt đất khi di chuyển, đặc biệt là khi rẽ.Do đó, chúng thích nghi tốt hơn cho công việc đòi hỏi ít đi lại.
Các giàn khoan gắn trên xe kéo không tự động về chuyển động hoặc nguồn năng lượng của chúng, có thể đến từ xe tải vận chuyển hoặc một máy phát điện độc lập.chúng rẻ hơn nhiều so với giàn khoan crawler.